通过式抛丸机机电传动控制系统的四个阶段
据悉，在当代通过式抛丸机自动化机械设备中，机电传动系统中操控部分费用已占总成本的50%。特别是近年来，随着电子技术和计算机技术的快速发展，微控制器和计算机的应用越来越多，输入/导出和通信特性也越来越强。此外，机电传动控制系统在电力器件、放大器件逐步完善的推动下，发展迅速。其发展过程通常是经历过下列四个阶段：
(1)通过式抛丸设备开关量操控。早期的机电传动控制系统产生于20世纪初。它仅取决于开关信号控制电器，如简单的接触器和继电器，以实现控制对象的启动、停止和级变速控制。
(2)模拟量操控。20世纪30时代形成了电机放大机操控，它使控制系统从开关量断续操控成长到持续量操控。持续量控制系统可任何时刻查验操控目标的工作状态，并依照导出与给定量的误差对操控目标实行主动调整。
(3)宁波全自动抛丸机采样操控。伴随着计算机处理速度的进一步提高，尤其是对微型计算机的应用，带来了一个新的阶段——采样操控。高频数据采样操控在客观上和模拟量持续操控是完全等效的。
(4)功率数字控制。将晶闸管技术、电子技术和计算机技术紧紧连接在一起，导致具有更高驱动功率、更高驱动精度和更高驱动效率的信号处理及操控设备。
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